dxTemp
1. 概述
本模块是 dxmodules 库的组成部分，通过 UART 提供 HM 红外测温功能：单帧峰值温度（getTemp）、多帧统计（measure）、完整 32×32 热成像图（getThermalMap）以及 ROI / 人脸关联额温测量（getRectTemp），并支持可选的 setCompensation 校准。
主要功能包括：
- UART 生命周期：
init/deinit用于串口通道初始化（底层使用dxUart）。 - 多帧统计：
measure(frames)— 在全视野内连续读取峰值温度（每帧间隔约 125 ms），返回max/min/avg及每帧samples（已应用补偿）。 - 简单测温：
getTemp()— 全 32×32 视野内单帧峰值温度。 - 热成像图：
getThermalMap()— 原始网格数据 +getPixel(col, row)辅助方法。 - 人脸 ROI 测温：
getRectTemp(rect)— 将可见光摄像头矩形映射到 HM 网格；发热判断路径与 C 驱动行 为一致。 - 校准：
setCompensation({ offset, envSlop, envStandard })应用于所有对外温度输出。
设备侧协议概要：
- CalcT：
{0xA5, 0x55, 0x01, 0xFB}→ 7 字节响应（峰值 + 网格）。 - QueryT：
"QueryT\r\n"→ 2054 字节热图数据 + CRC。 - SetRect：
{0xA9, 0xEE, 0x01, 0xFB, x, y, w, h}→ 4 字节 ACK。
注意
measure()在每帧之间执行多次CalcT读取，间隔os.sleep(125)；默认 8 帧 是推荐值，但会增加延迟（8 帧约 1 秒）。getThermalMap/getRectTemp在 UART 超时或 CRC/头部错误时可能返回null；访问.map或.value前务必做判空检查。init({ timeout })中的硬件速率和超时参数会影响高负载下的可靠性。
2. 文件
- dxTemp.js
- 将 dxTemp.js 放置在项目的
dxmodules目录下（与其他 dx* 模块同级）。- 串口访问依赖 dxUart 及设备
/dev/tty*（或已配置的路径）。
3. 依赖
- dxUart — 为温度模块 UART 提供 open/send/receive/flush/ioctl 操作。
- dxLogger — 日志记录。
- os —
measure中帧间延迟使用sleep。
4. 兼容设备
运行 DejaOS（或相同 QuickJS + dxUart 技术栈）、并在已配置 UART 上连接了 HM 红外测温模块的设备（默认 115200-8-N-1）。
5. 使用方法
引入
import temper from "../dxmodules/dxTemp.js";
生命周期
// 可选：覆盖 id/path/baudrate/timeout 参数
temper.init({
id: "tempUart",
path: "/dev/ttySLB3",
type: "3",
baudrate: "115200-8-N-1",
timeout: 200,
});
temper.deinit();
补偿校准
temper.setCompensation({
offset: 0.3,
envSlop: 0,
envStandard: 0,
});
// 最终温度 = 原始值 * (1 + envSlop * (原始值 - envStandard)) + offset
多帧测量（measure）
const stats = temper.measure(8);
// stats: { max, min, avg, samples } 或 null
if (stats) {
logger.info("max:", stats.max, "min:", stats.min, "avg:", stats.avg);
logger.info("每帧峰值:", stats.samples);
}
单帧全视野峰值（getTemp）
const t = temper.getTemp(); // 数值 °C 或 null
热成像图（getThermalMap）
const tm = temper.getThermalMap();
if (tm) {
const c = tm.getPixel(16, 16);
logger.info("中心点 °C:", c, "原始字节数:", tm.map.length);
}
人脸关联 ROI 测温（getRectTemp）
// rect: [x0, y0, x1, y1]，使用可见光摄像头坐标系（与人脸 SDK 的 rect 一致）
const r = temper.getRectTemp(event.rect);
if (r) {
logger.info("value:", r.value, "fever:", r.fever, "grid:", r.grid);
}
6. 常量定义
热成像网格及帧相关常量均为 dxTemp.js 内部常量（如 32×32 网格、QUERY_T_TOTAL 2054）。公开 API 不导出常量对象；时序参数请通过 init({ timeout }) 和 measure(frames) 配置。
7. 多线程支持
- UART 的
receive/send在 JS 层为同步调用；除非运行时对同一dxUart通道 ID 的访问做了串行化处理，否则应避免多线程/Worker 并发调用。
8. 注意事项
- 任何读取 API 调用前须先执行
init()；deinit()会关闭 UART。 measure(n)内部会设置全屏 ROI；frames最小值截断为 1；若部分CalcT读取失败，samples长度可能小于frames。getRectTemp会依次触发 SetRect、QueryT、CalcT，开销大于单独调用getTemp。- 若响应偶发截断，请调整
timeout（单位 ms）。 getThermalMap()在 CRC 不匹配时返回null——不可不加检查就假定成功。
9. 相关模块
- dxUart：dxTemp 使用的串口抽象层。
- dxFacial / 人脸 Worker 示例：为
getRectTemp提供event.rect。